HG-KR053G7 1/5 SERVOMOTOR S/FRENO 50W C/REDUCTOR 1/5 0.16NM 3000RPM MITSUBISHI
Mitsubishi
Este es un producto original de la marca. El producto viene con una garantía estándar de marca de 1 año por defectos de fábrica.
Referencia Interna :
HG-KR053G7 1/5Unidad :
Unidades
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El modelo HG-KR053G7 1/5 se desglosa en las siguientes características técnicas, basándose en la nomenclatura del equipo y sus parámetros estándar:
1. Desglose del código del modelo:
- HG-KR: Pertenece a la serie de servomotores de baja inercia y pequeña capacidad.
- 053: Indica una capacidad de salida nominal de 0.05 kW (50 W) y una velocidad nominal de 3000 r/min.
- Sin letra "B": La ausencia de esta letra después de la capacidad indica que este modelo no cuenta con un freno electromagnético.
- G7: Especifica que el motor cuenta con un reductor (engranaje) de montaje en brida con salida de eje, diseñado para aplicaciones de alta precisión.
- 1/5: Es la relación de reducción (reduction ratio) del engranaje acoplado.
2. Especificaciones del motor base (serie HG-KR053):
- Salida nominal: 0.05 kW (50 W).
- Torque nominal: 0.16 N•m.
- Torque máximo: 0.56 N•m.
- Velocidad nominal: 3000 r/min.
- Velocidad máxima: 6000 r/min (con una velocidad instantánea permitida de hasta 6900 r/min).
3. Especificaciones y desempeño del reductor (G7 - Relación 1/5):
- Inercia y Masa: Para este modelo específico (con reductor HPG-11B-05-F20ADG), el momento de inercia J es de 0.0512 × 10⁻⁴ kg•m² y tiene una masa total de 0.58 kg.
- Dirección de rotación del eje: El eje de salida del reductor gira en la misma dirección que el eje de salida del servomotor.
- Montaje: De brida, pudiendo ser instalado en cualquier dirección.
- Holgura (Backlash): Es de 3 minutos o menos en el eje de salida del reductor, lo que lo hace ideal para alta precisión.
- Lubricación: Utiliza lubricación por grasa (viene previamente empacada de fábrica).
4. Cargas permitidas en el eje: Dependiendo de la variante estructural exacta del reductor (tamaño 11B o 14A) que se utilice para la relación de 1/5, las tolerancias de carga varían:
- Con reductor 11B: Carga radial permitida de 93 N y carga axial (thrust load) de 431 N.
- Con reductor 14A: Carga radial permitida de 177 N y carga axial de 706 N.
| Fabricante | |
|---|---|
| Marca | Mitsubishi |
| Sin categoría | |
| Familia | HG-KR |
| Freno | No |
| Reducción | 1/5 |
| Potencia del motor | 50 W |
| Torque Nominal | 0.16 Nm |
| Torque maximo | 0.56 Nm |
| Velocidad de trabajo | 3000 rpm |
| Velocidad maxima | 6000 rpm |